ROS 上的设备一天比一天多，地址该怎么分？很多人从头到尾用一个池子，谁先来谁拿，用着用着就发现两台设备拿到了同一个地址，或者某台设备每次连上来的地址都不一样。多 IP 环境里，池子怎么分比池子有多大更重要。
把一个大池拆成几个小池
- 专用池
- 留给需要固定地址的设备，一段一设备，不放别的进来
- 轮换池
- 留给临时设备，谁连上来谁拿，用完归还
- 备用池
- 平时空着，设备变多或者出故障时顶上来
在 ROS 里，拆池的边界要按用途划，不要按数量划。按数量划出来的池，设备一多就得重算；按用途划出来的池，每一类自己有多少台、需要多少地址，边界清楚，加设备时只是往对应的池子里面添。三个池子看起来简单，覆盖的却是多 IP 环境里绝大多数分配需求。
固定地址给谁，轮换地址给谁
需要长期保持同一身份的设备才配固定地址。这类设备通常任务周期长、中间不能换地址，一旦换掉，前面的记录就接不上。临时借用的设备、只是偶尔连一下的终端，给轮换地址就行，不必在代理IP里占一个固定名额。把固定地址一股脑发给所有设备，池子很快就不够用，还得回头回收。
池子之间要不要留余量
要留，而且留得比想象中多。地址不是只有被占用和空闲两种状态，设备下线到地址回收之间有一段时间，换设备时新旧地址也可能短暂并存。给每个池子留出两成左右的空间，日常基本不会再遇到有设备却没地址的情况。
地址重复了怎么处理
两台设备拿到同一个地址，先查哪里？
先看这两台是不是落在重叠的池子里，多数重复都源于池的边界没划干净；确认边界没问题，再检查有没有设备被手工写死了地址。
在 ROS 上，池子的边界划干净，重复的情况就能少一大半。
那要不要干脆给每台设备都留一个固定地址？先看用量。几十台设备的规模，留一份固定地址的余量是划算的；设备更多、或者设备本身更替频繁时，轮换池才是更现实的选择，把代理IP里的固定地址留给真正长期在跑的那批设备。