旧机器坏了，新机器顶上，位置还是那个位置，任务还是那个任务。在 ROS软路由上这种替换看起来最省事，可实际上最容易留下隐患：旧设备的绑定没解，新设备拿到的地址是从别处挤出来的，两条记录同时在册。换设备在 ROS软路由上更像一次交接，比搬一台机器多出几步。
先判断是替换还是新增
一件事要先分清：新设备接的是旧设备的位置，还是多出来的一个新位置。在 ROS软路由上前者要先把旧的那一份清干净，再按原样放进去；后者要重新找余量，别把新设备硬塞进已经满员的组里。这一判断做错，后面每一步都会跟着错。
- 替换：先清旧绑定，再按原有分组与线路接入
- 新增：先看目标组余量，不够就先补地址段
- 扩组：原来就不该挤在一起的，趁机拆开
最省事的做法是保留原有的分组与线路，只换设备本身。任务没变、代理IP线路没变，改动面就只有一行记录，出问题的概率也最低。反过来，如果顺手把分组一起调整，等于同时改了两件事，万一结果不对，很难判断是哪一处引起的。
清理这一步不能省。旧的代理IP记录留着，表面上看不出问题，等新设备需要用到同一个地址时才会撞上，那时候离当初换机器已经过去好几周，谁也想不起还有这一笔。
换设备最怕的就是顺手多改。
换完之后核对三项就够：地址是不是原来那个、分组有没有变化、线路是否还是原先那条。三项一致，这次替换在 ROS软路由上就算完成。
替换做多了会发现，花时间的从来不是接新设备。
替换做得干净，ROS软路由上的代理IP分工就不会因为换机器而松动。