在 ROS 上做单机单IP，能不能成，关键在地址有没有被固定住，而不在设备端做了什么。同一台设备每次连上来都拿到同一个地址，这条线才算真正归它专属；地址若是每次重连都在变，名义上是单机单IP，实际每一次的身份都是新的。
固定要从哪一层下手
在 ROS 里，光在设备端写死地址不够，还得在负责分配的那一层把它锁住。做法通常是把设备的标识和一个地址绑在一起，让分配环节每次都给出同一个结果。绑定之后再加一层核对，看设备实际拿到的地址有没有落在预期的那一段里，两个动作合起来才算闭环。这种做法一般叫固定绑定。
- 在设备上记录它的网络标识，先确认这个标识是否稳定
- 把这个标识与一个固定地址绑定，地址从专用段里挑
- 给这个地址配好对应的线路，让它只走指定那一条
- 重连几次，核对地址是否每次都一样
在 ROS 上重连核对是最省事的验收方式，比翻配置快得多。
绑定之后还会不会变
绑定做好之后，地址一般不会自己变，但有几件事会让它失效。换网卡、系统重装、设备本身的标识被改动，都会让原来的绑定对不上；这时候设备会退回去拿一个随机地址，而自己毫不知情。定期抽查的意义就在这里，这类变化不会主动通知你。
抽查看的是地址，不是通不通。能上网但地址不对，等于这条绑定已经失效了。
另一个容易漏的地方是地址段的余量。留给固定地址的段如果排得太满，新设备加进来时就没地方放，只能临时借用别的段，一借就把划分搅乱了。留出两成左右的空间，后面加设备、换代理IP都从容。
记住一件事：单机单IP 的核心是稳，不必追求数量。一台设备固定一个地址，比十台设备抢同一段里的地址要值；等到设备真的变多，再按同样的办法一条一条加，不要一开始就把段塞满。